芭蕾舞术语是古典芭蕾动作训练课程的基础。从扶把练习开始，这些练习不仅帮助保持技术，还能促使技术的发展。扶把练习通常遵循特定的顺序，包括Plie、Battement Tendu、Battement Frappe等。Plie涉及股关节向外转开、身体重心下沉的动作，旨在为一切跳跃做准备。Demi Plie和Grand Plie分别是膝盖弯曲一半和完全弯曲的动作，前者要求脚背垂直向上，后者则强调身体的控制力。
Battement Tendu是一种脚尖在地面上滑行的动作，可以向前后左右方向进行。Battement Tendu Releve或Battement Tendu Double则是活动脚先做一次Tendu再提起脚跟的动作。Battement Frappe则要求脚背有力快速地向外打并延伸出去。Battement Fondu旨在促进支撑腿和活动腿同时工作的协调性，活动脚脚尖到达支撑腿足踝的前面或后面。
Rond De Jambe A Terre是指脚在地面画圆的动作，活动脚往外延伸画圈必须尽可能大，支撑脚和股盘必须固定。Battement Releve Lent则是活动脚慢慢离开地面的动作，而Battement Retire则要求活动脚脚尖沿支撑腿往上拔起到达膝盖的前、旁或后。
Port De Bras是手的运行，可以有预备位置、第一位置、第二位置和第三位置。这些位置因学校和派别不同而有所差异，例如俄国派别有预备位置和三个基本位置，预备位置是两肩自然下垂，手在身体下方，第一位置是手上升至肚脐高度，第二位置是两手打开到身体两侧，第三位置是两手往上提到头顶的斜前方。
芭蕾术语涵盖了大量动作，例如Devant、En Avant、De Côté、En Arriere、En Croix、À La Seconde、Derrière、En Face等，这些术语描述了脚与身体的不同方向。例如，Battement Tendu可以描述为在前面（Devant）、往前面（En Avant）、在后面（Derrière）、往后面（En Arriere）、在旁边或第二位置（A Le Seconde、De Côté）、成十字状（En Croix）。
