液压马达通过调整输入流量或马达排量来控制转速。常见的调速方法包括节流调速、容积调速及容积节流调速。节流调速是通过流量阀调节进入或流出执行元件的流量实现调速，主要方式有节流阀节流调速、调速阀节流调速以及进油路节流调速、回油路节流调速、旁油路节流调速。进油路节流调速回路中，节流阀位于液压泵和液压马达之间，通过调整节流阀面积改变流量，进而改变马达速度，同时与溢流阀配合使用。回油路节流调速回路中，节流阀安装在马达回油路上，通过控制回油量来调节马达进油量，从而控制马达转速，多余的油液通过溢流阀回流至油箱。
容积调速是通过调节变量泵或变量马达的排量来实现调速，这种方法适用于对速度要求较高的场合。容积节流调速则是结合了限压变量泵与流量阀，通过流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应，从而实现调速。
选择合适的调速方式取决于具体应用需求。例如，在需要精确控制速度且对能耗有严格要求的场合，容积节流调速可能更为合适。而在对速度控制要求不高，但需要较大流量调节范围的场合，节流调速可能更为经济。此外，调速阀的选择和安装位置也会影响系统的效率和稳定性，因此在设计液压系统时需要综合考虑。
在实际应用中，液压系统的调速性能直接影响到设备的运行效率和稳定性。通过合理选择调速方法和优化系统设计，可以有效提升液压系统的整体性能，确保设备在各种工况下的稳定运行。
