需要机器人手腕完成空间任意方位动作,其自由度如何设计
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-09-14 12:55:47
需要机器人手腕完成空间任意方位动作,其自由度如何设计
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为翻转R(Rll)、俯仰P(Pitch)和偏转Y(Yaw)。
导读为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为翻转R(Rll)、俯仰P(Pitch)和偏转Y(Yaw)。
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为翻转R(Rll)、俯仰P(Pitch)和偏转Y(Yaw)。
需要机器人手腕完成空间任意方位动作,其自由度如何设计
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动。这便是腕部运动的三个自由度，分别称为翻转R(Rll)、俯仰P(Pitch)和偏转Y(Yaw)。
