慢抬至半联动并保持3秒的步骤如下：
1. 踩下离合器，并将挂档杆放到一档或倒挡的位置。
2. 缓慢抬起离合器，同时轻踩油门，使车辆缓慢前行。
3. 当离合器抬到一定高度时，松开离合器并继续踩油门，让车辆加速前行。
4. 在进行加速或变速时，需要注意掌握好离合器和油门的配合，避免发生冲击或抖动。
5. 需要在中途停车或减速，可以再次踩下离合器并踩刹车，使车辆缓慢停止。
需要注意的是，在科目二考试中，不需要踩油门，需要控制好离合器，避免速度过快。同时，在考试过程中，还需要注意安全，不要突然松开离合器或者油门，以免发生危险。
