欧拉角控制的解耦问题
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-09-13 12:23:39
欧拉角控制的解耦问题
欧拉角的解耦可以通过多种方式来实现，其中一种常见的方法是使用四元数（quaternion）来代替欧拉角进行运算。四元数实际上是一个四维向量，它可以表示旋转和平移的变换，并且不会出现欧拉角的解耦问题。欧拉角是一种用于描述空间姿态和方向的表示方法，包括俯仰角、偏航角和滚转角三个参数。
导读欧拉角的解耦可以通过多种方式来实现，其中一种常见的方法是使用四元数（quaternion）来代替欧拉角进行运算。四元数实际上是一个四维向量，它可以表示旋转和平移的变换，并且不会出现欧拉角的解耦问题。欧拉角是一种用于描述空间姿态和方向的表示方法，包括俯仰角、偏航角和滚转角三个参数。
欧拉角的解耦可以通过多种方式来实现，其中一种常见的方法是使用四元数（quaternion）来代替欧拉角进行运算。四元数实际上是一个四维向量，它可以表示旋转和平移的变换，并且不会出现欧拉角的解耦问题。欧拉角是一种用于描述空间姿态和方向的表示方法，包括俯仰角、偏航角和滚转角三个参数。
欧拉角控制的解耦问题
欧拉角的解耦可以通过多种方式来实现，其中一种常见的方法是使用四元数（quaternion）来代替欧拉角进行运算。四元数实际上是一个四维向量，它可以表示旋转和平移的变换，并且不会出现欧拉角的解耦问题。欧拉角是一种用于描述空间姿态和方向的表示方法，包括俯仰角、偏航角和滚转角三个参数。
