有以下部件：
1、回转支承：用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束和支承，承受垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩。
2、驱动装置：用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。驱动装置主要由主动机、传动装置和回转小齿轮组成。
3、制动装置：用来控制回转机构的启停和速度，防止因惯性或外力而造成的过速或反向运动。
4、极限力矩限制器：用来保护回转机构免受过载损坏，当回转部分受到的力矩超过设定值时，自动切断电源或液压源，使驱动装置停止工作。
5、编码器：用来检测回转机构的角度和速度，提供给控制系统进行精确的位置控制和速度控制。
