根据《最高人民关于人民执行公开的若干规定》以及《最高人民关于加强人民审判公开工作的若干意见》规定，人民对案外人异议、不予执行的申请以及变更、追加被执行主体等重大执行事项，一般应当公开听证进行审查；案情简单，事实清楚，没有必要听证的，人民可以直接审查。审查结果应当依法制作裁定书送达各方当事人。对办案过程中涉及当事人或案外人重大权益的事项，法律没有规定办理程序的，各级人民应当根据实际情况，建立灵活、方便的听证机制，举行听证。
在全国已有北京、上海、海南等十几个省市高级人民制定了执行听证规范性文件。以北京市高级人民发布的《北京市执行听证程序规则（试行）》为例，听证程序如下：
（1）听证申请
根据执行案件当事人、第三人提出的申请或者案外人提出的异议，依法组成合议庭，召开听证会。
（2）听证前的准备
于收到申请书或异议书副本五日内，将申请书或者异议书副本送达其他各方听证参加人。
（3）听证会
听证会一般包括预备、调查、辩论和最后陈述四个阶段，按照下列顺序进行：
①提出申请的执行案件当事人、第三人或者提出异议的案外人陈述其主张以及相关事实、理由；
②相对方予以承认或者反驳，陈述相关事实、理由；
③审判长总结争议焦点，并组织各方听证参加人对争议焦点进行举证、质证；
④审判长或者其他合议庭成员向各方听证参加人发问，核实有关事实；
⑤经审判长许可，各方听证参加人可以就其他各方出示的证据发表意见。
（4）作出裁定
人民应当在最后一次听证会结束后十日内作出裁定或者决定，并将结果告知各方听证参加人。依法需要作出裁定的，应当制作裁定书并送达各方听证参加人。
从程序上来看，听证会的程序类似于我国诉讼一审审理程序，主要目的即为听取双方的意见，审查双方提供的证据,以判定是否应当支持或驳回当事人的申请或异议。在实践中，由于执行机构的工作量大，人员不足，参加听证的法官不够重视，三人组成的合议庭经常只有承办人到场。
