要约到达是不可以自行约定的，要约到达后，如果自己进行约定的，就是改变要约的内容，是属于新的要约。
一、如何签订合同
1、内容具体明确；2、表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示的约束；3、要约应具备合同的主要条款。承诺，是受要约人同意要约的意思表示，承诺应以通知的方式做出，如果在要约明确了承诺的时间，则承诺应当在要约确定的期限内到达，承诺通知到达要约人时生效，承诺生效时合同成立。
二、要约撤销和被撤回的区别
要约的撤回，指在要约发生法律效力之前，要约人使其不发生法律效力而取消要约的行为。要约的撤销，指在要约发生法律效力之后，要约人使其丧失法律效力而取消要约的行为。要约的撤回与要约的撤销的区别在于：1.从表现形式上看，要约撤回发生在要约到达(或刚刚到达)受要约人之前，而要约撤销则发生在要约已经到达受要约人，受要约人尚未发出承诺通知之前。两者的实质，区别在于：前者是在要约尚未生效(或刚刚生效)时发生的，而后者则是在要约生效后，受要约人发出承诺通知前。2.对于要约不得撤销的两类情形，应当准确记忆。特别是要求受要约人不仅得“有理由认为要约不可撤销”，而且要求“已经为履行合同作了准备工作”。两个并列条件缺一不可。
三、承诺迟到怎么处理
承诺迟到的处理：
1、因受要约人迟延作出承诺，不能及时到达要约人的，为新要约，但要约人及时通知受要约人该承诺有效的，合同成立；
2、承诺按照通常情形能够及时到达要约人，但是因其他原因致使承诺到达要约人时超过承诺期限的，该承诺有效，除非要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百八十承诺的内容应当与要约的内容一致。受要约人对要约的内容作出实质性变更的，为新要约。有关合同标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等的变更，是对要约内容的实质性变更。
