内地开车去澳门需要手续如下：
1、先办理港澳通行证；
2、汽车办理澳门的车牌。
内地居民去澳门需要提前准别好所需信息，具体是通行证上有照片那页，包括：姓名、证件号码、签发地、通行证号码等。出发当天在关口联系上送关员，拿好过关单和港澳通行证排队进关，入境后可以自由活动，逗留七天时间。
过关具体流程：
1、过海关时，按指示牌行走，大部分都是团体签；
2、然后会到达一个采集指纹的地方，把送签交给工作人员，即可验证指纹过关，一共会有两次验证的地方；
3、过了关可以看见有很多免税商店；
4、之后会经过一条很长的走廊，外面有一条河，是澳门和珠海的交界河。走过过了长廊就进入了澳门境界了。
综上所述，去澳门，需要办理港澳通行证，须向户口所在地的市、县出入境管理部门提出申请。
【法律依据】：
《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条
中国公民往来内地与特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来与地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由规定。
