泥泞道路最高时速不超过30千米每小时。
在泥泞的路上行驶需要注意的是控制车速，注意行走路面，谨慎下坡，注意安全会车，要预防侧滑等。在冰雪、泥泞的道路上行驶时，最高行驶速度不得超过每小时30公里，其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过每小时15公里。
汽车限速规定：
1、高速时限速一般为110-120km/h；国道、省道等一级公路限速80公里/小时；郊区道路限速70-80公里/小时；城市道路限速为40-60公里/小时。
机动车在道路上行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速；夜间或者危险路段行驶时，遇有沙尘、冰雹、雨雪、大雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度；
2、在高速公路超速处罚新规中，对小型车和大型车的超速行为有四种处罚：警告；罚款200元，扣3分；罚款1000元，扣6分或并处吊销机动车驾驶证；罚款2000元，吊销所有机动车驾驶证。
综上所述，如果同方向有两个车道，左侧车道的最低速度为每小时100公里；如果同方向有三条以上车道，最左侧车道最低时速为110公里，中间车道最低时速为90公里。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条
机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
