打开机器人控制软件，选择点位模式，移动机器人到指定位置，添加点位，设置点位参数，保存点位。
1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。
2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录执行用户设置的点位。
3、移动机器人到指定位置：使用手动控制台或者控制软件，将机器人手臂移动到指定的位置，可以在控制界面上看到机器人当前的坐标位置。
4、添加点位：在控制界面中，点击“添加点位”按钮，将当前位置的坐标设置为机器人的一个点位，并为该点位命名。
5、设置点位参数：在添加点位后，可以设置点位的参数，包括速度、加速度、延迟等等。
6、保存点位：在设置完点位参数后，要保存这些点位，机器人在后续的操作中可以调用和执行这些点位。
