机器人未完成零点标定怎么办
来源：懂视网
责编：小OO
时间：2024-08-30 23:27:41
机器人未完成零点标定怎么办
2.设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3.选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。机器人零点标定其实就是我们常说的伺服电机上的找原点，机器人零点标定后，运动轨迹的坐标都是相对零点来计算的。
导读2.设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3.选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。机器人零点标定其实就是我们常说的伺服电机上的找原点，机器人零点标定后，运动轨迹的坐标都是相对零点来计算的。
1.把机器人各关节走到零点标线重新对齐。
2.设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。
3.选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。
机器人零点标定其实就是我们常说的伺服电机上的找原点，机器人零点标定后，运动轨迹的坐标都是相对零点来计算的。
机器人未完成零点标定怎么办
2.设置参数变量里零点脉冲值与出厂文件上一致，选择变量$DMR_GRP/DMR_GRP_T/7.$DEF_COUNT/输入出厂脉冲值，按ENTER。3.选择零点标定，再点击简易零点标定，最后选择“是”确认。机器人零点标定其实就是我们常说的伺服电机上的找原点，机器人零点标定后，运动轨迹的坐标都是相对零点来计算的。
