自动转向控制系统算法是什么
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-09-05 21:24:59
自动转向控制系统算法是什么
自动转向控制系统算法是嵌套式转向控制算法。在自动驾驶的转向控制系统中，转向控制算法主要分为嵌套式pid转向控制算法和基于向量运算的转角算法，这二者都有弊端。嵌套式pid转向控制算法需要大量的数据传感器，转向系统与方向盘无法实现完全解耦，车辆转向结构复杂。基于向量运算的转角算法采用向量运算方法建立车轮转角计算数学模型，该算法适用于独立转向车轮的转角计算，车辆角速度计算值精度不高，在泊车、车辆低速转弯的场景下存在弊端。
导读自动转向控制系统算法是嵌套式转向控制算法。在自动驾驶的转向控制系统中，转向控制算法主要分为嵌套式pid转向控制算法和基于向量运算的转角算法，这二者都有弊端。嵌套式pid转向控制算法需要大量的数据传感器，转向系统与方向盘无法实现完全解耦，车辆转向结构复杂。基于向量运算的转角算法采用向量运算方法建立车轮转角计算数学模型，该算法适用于独立转向车轮的转角计算，车辆角速度计算值精度不高，在泊车、车辆低速转弯的场景下存在弊端。
自动转向控制系统算法是嵌套式转向控制算法。在自动驾驶的转向控制系统中，转向控制算法主要分为嵌套式pid转向控制算法和基于向量运算的转角算法，这二者都有弊端。嵌套式pid转向控制算法需要大量的数据传感器，转向系统与方向盘无法实现完全解耦，车辆转向结构复杂。基于向量运算的转角算法采用向量运算方法建立车轮转角计算数学模型，该算法适用于独立转向车轮的转角计算，车辆角速度计算值精度不高，在泊车、车辆低速转弯的场景下存在弊端。
自动转向控制系统算法是什么
自动转向控制系统算法是嵌套式转向控制算法。在自动驾驶的转向控制系统中，转向控制算法主要分为嵌套式pid转向控制算法和基于向量运算的转角算法，这二者都有弊端。嵌套式pid转向控制算法需要大量的数据传感器，转向系统与方向盘无法实现完全解耦，车辆转向结构复杂。基于向量运算的转角算法采用向量运算方法建立车轮转角计算数学模型，该算法适用于独立转向车轮的转角计算，车辆角速度计算值精度不高，在泊车、车辆低速转弯的场景下存在弊端。
