要想摩托车半坡起步永不熄火，最重要的就是掌握好离合器和油门之间的配合，找准离合器的结合点，并适时加大油门。具体的操作步骤如下：
在半坡停车后，挂入一挡，踩住刹车，缓慢松开离合器手柄，直到感觉到车身有轻微震动，这时说明离合器已经到了结合点，也就是发动机和变速箱开始连接的位置。
稳住离合器手柄不要再松开，右脚慢慢松开刹车踏板，让车子自然地向前滑动一点，这时可以稍微加一点油门，保持发动机的转速。
当车子有了一定的前进速度后，再逐渐松开离合器手柄到底，并适当加大油门，让车子继续加速上坡。
到达一定速度后，捏住离合器，升二挡、三挡等，完成半坡起步。
这里要注意的是：
离合器和油门的配合要灵活，不能太快也不能太慢，要根据车子的反应和声音来调节。
离合器的结合点每辆车都不一样，要多加练习，准确掌握。
半坡起步时不要急刹车或急转弯，以免造成失控或侧翻。
