数字IO编程的环境包括：1.硬件平台：数字IO编程需要一个硬件平台，例如树莓派、arduino等，这些平台提供了数字IO接口，用于连接外部设备。
2.编程语言：常用的数字IO编程语言包括Python、C++、Java等，可以根据具体的硬件平台和项目需求选择合适的编程语言。
3.开发环境：开发环境包括IDE（集成开发环境）、编译器等，用于编写、调试和编译程序。
4.库文件：数字IO编程需要使用一些库文件，例如GPIO库、串口通信库等，这些库文件提供了数字IO接口的函数和类，方便开发者进行编程。
5.操作系统：数字IO编程可以在各种操作系统上进行，例如Linux、Windows、MacOS等，不同的操作系统可能需要不同的库文件和驱动程序。
6.外围设备：数字IO编程需要连接一些外部设备，例如传感器、执行器、显示器等，这些设备需要根据具体的项目需求进行选择和配置。
