matlab中s.xd代表什么
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-09-05 00:06:02
matlab中s.xd代表什么
运动轨迹。xd表示期望的运动轨迹，xe表示实际运动的轨迹，e表示两者之间的跟踪误差，K为增益矩阵，通常为对角矩阵，k代表正向运动学方程。
导读运动轨迹。xd表示期望的运动轨迹，xe表示实际运动的轨迹，e表示两者之间的跟踪误差，K为增益矩阵，通常为对角矩阵，k代表正向运动学方程。
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