元征431清除宝马氧传感器自适应值方法如下：1.连接诊断仪：首先需要连接元征431或其他适用的诊断仪，连接后打开诊断仪。
2.进入系统：在诊断仪中选择宝马车辆的系统，通常为发动机控制系统或排放控制系统。
3.进入功能菜单：在系统菜单中选择“功能菜单”，然后选择“清除自适应值”功能选项。
4.确认操作：在确认操作界面中，输入确认代码或进行身份验证，然后按照诊断仪提示进行操作确认。
5.完成操作：操作确认后，诊断仪将开始清除宝马车辆的氧传感器自适应值。此时需要等待清除操作完成，通常需要几分钟时间。
元征X-431ADASMobile就是针对汽车ADAS系统进行校准的专业设备，不仅覆盖欧洲车型、美洲车型、亚洲车型及国产车型，具备静态校准和动态校准两种校准方式。
