公、侯、伯、子、男。
1、公爵的“公”意为正直无私，善于治理百姓，凭着一颗公正的心为天下百姓做主，故称为“公”。公爵在臣子中地位最高，如周公、召公等，较大一些诸侯国的国君一般都是公爵，如鲁昭公、秦穆公、齐桓公等等。
2、《逸周书》记载：侯爵的“侯”意为等待、顺从、迎候，做事依照天道。较小的诸侯国的国君一般为侯爵，如曾侯、蔡侯、虞侯等等。
3、伯爵的“伯”意为率百姓顺应天时耕作的长者，或为治理封地辅佐天子。再小一些的诸侯国国君一般为伯爵，如井伯、荣伯、单伯等等。
4、“子”最初为姓氏，源于古老的殷商部落，其后代建立了商朝，子姓成为了国姓。
5、“男”有担当、担任等含义。可见记载的诸侯国中，惟有许国国君为男爵。周天子在国家发生战争、迁都等重大事件时，对有功于周王室的低等爵位国君，有晋升爵位的惯例。
