处理器内核不同、存储容量不同、处理速度不同、外设数量和种类不同、开发工具不同。
1、处理器内核不同：51单片机通常采用8051内核，而stm32通常采用ARMCortex-M3或Cortex-M4内核。
2、存储容量不同：51单片机通常只有几KB的片上内存，而stm32通常有几十KB或更多的片上内存。
3、处理速度不同：51单片机的处理速度通常较慢，而stm32的处理速度通常较快。
4、外设数量和种类不同：51单片机的外设数量和种类相对较少，而stm32的外设数量和种类相对较多。
5、开发工具不同：51单片机通常使用KeiluVision进行开发，而stm32通常使用STM32CubeIDE进行开发。
