液压传动系统由五部分组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、液压油(工作介质)。
1、动力部件：即液压泵，其作用是将原动机的机械能转化为液体压力的动能(表现为压力和流量)，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
2、执行器：指液压缸或液压马达，其作用是将液压能转化为机械能，对外做功。液压缸可以驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可以完成旋转运动。
3、控制元件：这些元件可以被各种阀门用来控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，从而保证执行机构能够按照人们预期的要求工作。
4、辅助部件：包括油箱、滤油器、管路和接头、冷却器、压力表等。它们的作用是为系统的正常工作提供必要的条件，便于监视和控制。
5、工作介质：传动液，通常称为液压油。液压系统通过工作介质实现运动和动力传递。此外，液压油可以润滑液压元件的运动部件。
