体长约22公分；体背面棕褐色，一般腹面为栗红色，有时连四肢内侧都呈栗红；有些个体却仅有红色腹中线，甚至完全不带红色。尾巴差不多与身体一样长，尾毛黑褐先端淡棕色，有些个体具有灰白色尾端。 赤腹松鼠为树栖、日行性动物，以晨昏最为活跃。与一般认知不同，它们并不住在树洞里，而是以带叶的细枝编织高挂树梢的球形巢，巢比足球大些，内榇柔软的树皮、纤维等较为舒适的材料。无论雌雄，赤腹松鼠都有自己的树巢，有时不止一个。雌松鼠自然也在巢里养育幼儿，每胎两仔，通常一年繁殖一～二胎。赤腹松鼠主要以植物的果、花、叶为食，偶而也摄取一些动物性食饵。在台湾，可能由於过去伐取低海拔阔叶林木，改以外来的柳杉大面积造林，在栖息地生物多样性骤失的情况下，致使柳杉造林地遭松鼠危害。林木树皮被啃咬，轻则变形重则死亡，造成巨额的损失，赤腹松鼠也因此被冠以森林害兽之名而备受关注。
松鼠的种类很多，全世界约有240种，我国有26种。其中生活在树林里的松鼠，在我国东北和华北各地十分常见，因而又叫普通松鼠。它的身体细长，体毛为灰色、暗褐色或赤褐色，所以也称灰松鼠。
人们上山时，常常可以看到松鼠在松树上窜来窜去，一条又长又蓬松的大尾巴，常常向背脊上反转。有时候，两只前脚捧着一个松果，用锐利的门牙啃着吃，好像寺庙里拜佛的烧香客。
松鼠在茂密的树枝上筑巢，或者利用乌鸦和喜鹊的废巢，有时也在树洞中做窝；它们除了吃野果外，还吃嫩枝、幼芽、树叶，以及昆虫和鸟蛋。秋天一到，松鼠就开始贮藏食物，一只松鼠常将几公斤食物分几处贮存，有时还见到松鼠在树上晒食物，不让它们变质霉烂。这样，在寒冷的冬天，松鼠就不愁没有东西吃了。
松鼠一般白天活动，清晨更为活跃。它的听觉和视觉都很好，行动敏捷、活泼。
松鼠的毛皮又轻又暖，质量虽然比不上水獭和紫貂的毛皮，但是数量很多，是我国重要的毛皮兽之一。
