有逗号的是非限制性定语从句。有逗号是非限制性定语从句最大的特点，从句与主句用逗号分隔开了。定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。非限制性定语从句的用法如下：
1、修饰先行词。非限制性定语从句可以修饰先行词，提供额外的信息，但即使去掉这个从句，主句的意思仍然保持完整。
2、修饰整个句子。在某些情况下，非限制性定语从句可以修饰整个句子，表达更广泛的含义。
3、使用关系代词。常见的关系代词包括who、whom、whose、when和where，它们用于指代人、时间或地点。
