设物体1和物体2的质量分别为m1和m2，碰撞前速度分别为v1和v2，碰撞后速度分别为v'1和v'2，则根据动量守恒和动能守恒可得：
1、动量守恒：m1v1+m2v2=m1v'1+m2v'2，动能守恒：1/2m1v1^2+1/2m2v2^2=1/2m1v'1^2+1/2m2v'2^2。
2、解出v'1和v'2即可得到碰撞后两物体的速度公式：
3、v'1=(m1v1+m2v2-m2(v1-v2))/(m1+m2)，v'2=(m1v1+m2v2-m1(v2-v1))/(m1+m2)
4、其中，v1-v2表示碰撞前两物体的相对速度。
