pid算法只能用于灰度传感器巡线吗
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-09-09 00:15:17
pid算法只能用于灰度传感器巡线吗
能。在pid巡线控制中，机器人通过传感器获取当前位置和方向信息，通过预设的巡线路径进行比较，得出偏差值，比例控制算法根据偏差值计算控制信号，使机器人朝正确的方向运动，说明pid算法只能用于灰度传感器巡线。
导读能。在pid巡线控制中，机器人通过传感器获取当前位置和方向信息，通过预设的巡线路径进行比较，得出偏差值，比例控制算法根据偏差值计算控制信号，使机器人朝正确的方向运动，说明pid算法只能用于灰度传感器巡线。
能。在pid巡线控制中，机器人通过传感器获取当前位置和方向信息，通过预设的巡线路径进行比较，得出偏差值，比例控制算法根据偏差值计算控制信号，使机器人朝正确的方向运动，说明pid算法只能用于灰度传感器巡线。
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能。在pid巡线控制中，机器人通过传感器获取当前位置和方向信息，通过预设的巡线路径进行比较，得出偏差值，比例控制算法根据偏差值计算控制信号，使机器人朝正确的方向运动，说明pid算法只能用于灰度传感器巡线。
