stm32黑白寻迹传感计次数
来源：懂视网
责编：小OO
时间：2024-09-07 00:34:35
stm32黑白寻迹传感计次数
1、需要配置的外设：五个GPI0Q输入口，两个定时器输出PWM波。2、GPIO口配置(五路输入)。3、定时器TIM配置。4、电机驱动函数。5、循迹函数。
导读1、需要配置的外设：五个GPI0Q输入口，两个定时器输出PWM波。2、GPIO口配置(五路输入)。3、定时器TIM配置。4、电机驱动函数。5、循迹函数。
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1、需要配置的外设：五个GPI0Q输入口，两个定时器输出PWM波。
2、GPIO口配置(五路输入)。
3、定时器TIM配置。
4、电机驱动函数。
5、循迹函数。
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1、需要配置的外设：五个GPI0Q输入口，两个定时器输出PWM波。2、GPIO口配置(五路输入)。3、定时器TIM配置。4、电机驱动函数。5、循迹函数。
