苏州小河浜的规划改造可以参考以下步骤：
1. 前期申报和审批：首先进行前期申报，获得相关部门的批准和许可。
2. 现场技术交底：在完成前期申报后，可以组织施工建设单位、监理单位、设计单位进行现场技术交底，并对现场的重点问题进行梳理。
3. 确定方案：根据现场情况和技术交底的结果，确定具体的规划改造方案。
4. 解决河岸边植被稀疏、河岸两侧脏乱差、沿河涉及乱搭乱建、部分驳岸护栏缺损破旧、小桥年久失修、沿河围墙破损等问题：根据确定的规划改造方案，逐步推进这些问题的解决。
以上就是苏州小河浜规划改造的基本步骤，具体方案还需要根据实际情况进行调整和优化。
