发那科机器人判断真伪



直观法。发那科机器人判断真伪的方法是直观法。具体如下：直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。检查步骤：
1、调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、发那科机器人的大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
2、初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。
3、通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步检查，要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停止，切断电源。注意检查发那科机器人的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。