从上海到衢山岛，可以参考以下具体步骤：
1. 从上海出发，可以前往南浦大桥，等待合适的出发时间。
2. 大概早上8:10，从南浦大桥出发，可以乘车前往小洋山码头。
3. 到达小洋山码头后，根据船期的时间，大概中午11:30左右出发，坐船前往衢山岛。
4. 顺利的话，乘坐船只大约需要4小时的时间（不包括等待时间）就可以到达衢山岛。
除了以上常规的交通方式，还可以考虑自驾前往衢山岛。
总的来说，从上海到衢山岛的交通方式有多种选择，可以根据自己的需求和时间安排进行选择。需要注意的是，在出发前最好查询好船期以及车辆上岛的时间，以便合理安排行程。
