为什么转速环要比电流环慢

来源：动视网责编：小OO 时间：2024-09-27 17:42:20

1、转速环是外环，其输入是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值。2、电流环是内环，其输入是速度环PID调节后的输出，它的主要作用是控制电机的电流。3、由于转速环的输出是电流环的输入，因此转速环的反应速度必须低于电流环。

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导读1、转速环是外环，其输入是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值。2、电流环是内环，其输入是速度环PID调节后的输出，它的主要作用是控制电机的电流。3、由于转速环的输出是电流环的输入，因此转速环的反应速度必须低于电流环。

原因如下：
1、转速环是外环，其输入是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值。
2、电流环是内环，其输入是速度环PID调节后的输出，它的主要作用是控制电机的电流。。
3、由于转速环的输出是电流环的输入，因此转速环的反应速度必须低于电流环。

1、转速环是外环，其输入是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值。2、电流环是内环，其输入是速度环PID调节后的输出，它的主要作用是控制电机的电流。3、由于转速环的输出是电流环的输入，因此转速环的反应速度必须低于电流环。

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