1. 研究表明，清朝晚期的火炮技术并未超越明末的水平，甚至在某些方面出现了退步。这种退化是在清朝统治者固守传统思维方式，忽视西方火器技术发展的背景下发生的。
2. 清朝初期，火器的发展受到了理学兴起的影响。明军利用红夷大炮取得了对阵后金军的胜利，并可能导致努尔哈赤的死亡。但此后，清朝统治者并未深入研究哲学或理学，而是专注于儒家学说。
3. 明朝时期的火器发展建立在两个基础上：一是继承元朝的技术，二是引进西方已被淘汰的火器。尽管如此，火器的威力仍然被清朝统治者所认识，他们因此建立了自己的火器部队。
4. 清朝在几十年间缴获了近50万件各类火器，并在沈阳等地俘获了明军的火炮手。然而，清朝统治者出于对汉族的反抗情绪，全面禁止火器的发展和使用。
5. 当面对西方殖民者的先进火器时，清军的火器显得落后，仅相当于欧洲16世纪中期的水平。尽管火器在清朝军队中的比例达到了40%以上，高于明朝，但技术上的落后仍然显而易见。
6. 有观点认为清朝火器的落后是因为缺乏对火器技术的继续发展。清朝的火器，如红春蚂雀衣大炮，并未显示出明显的技术优势。
7. 西方国家的航海探险证明了地球是圆的，而当地球仪传入中国宫廷时，清朝统治者并未产生强烈的思想冲击。他们对西方的创新态度冷淡，未能有效吸收和借鉴新技术。
