岳飞逝世后，南宋政权在宋高宗、宋孝宗、宋宁宗和宋理宗等皇帝的领导下，又维持了139年。宋孝宗是南宋时期最有作为的君主之一，他致力于国家治理，推动经济社会和军事的发展。尽管在他的统治期间，南宋未能再次出现像岳飞这样的杰出人才，但国家仍然取得了一定程度的进步。在宋孝宗时期，南宋与金国达成了“隆兴议和”，双方保持了长达四十多年的和平状态，这期间南宋的经济、社会和军事都得到了快速发展，甚至出现了资本主义的萌芽，人民生活水平显著提高。
宋宁宗赵扩在位近三十年，期间南宋与金国的两次大战均未分出胜负，最终双方签订了和约。宋理宗赵昀在权臣史弥远的辅佐下开始亲政后，推行了一系列改革措施，如罢黜奸党、亲擢台谏、澄清吏治、整顿财政等，使得国家状况有了明显改善，这一时期被后人称为“端平更化”。
然而，在宋理宗执政后期，他沉迷于美色，朝政被奸相丁大全、贾似道等人操控，导致国家实力急剧下降。1236年起，南宋逐渐成为蒙古帝国的征服目标。尽管南宋在一些战役中取得了胜利，如真州之战和庐州之战，但随着几位抗蒙名将的去世，南宋的军事力量大幅削弱。1247年蒙古控制了青藏高原，1253年攻占云南，南宋的处境愈发艰难。1256年至1259年的四川之战和1258-1259年的鄂州、合州之战，南宋虽然进行了英勇的抵抗，但最终还是失去了重要城池。1267年至1273年的襄阳保卫战持续了六年，南宋军队虽然拼尽全力，但最终还是未能保住襄、樊两地，这标志着南宋的防线已被彻底打破。
最终，在1279年的崖山海战中，南宋与元朝的军队交战，宋军全军覆没，南宋灭亡，中国历史上一个时代就此落幕。
