1. 岳飞手下的大将张宪，是岳飞的心腹之将，以貌俊和智谋著称，擅长使用斧头枪。在岳飞未成名时，张宪便跟随左右，两人在抗金斗争中建立深厚友谊。张宪在岳飞被赐死时亦被处决。
2. 杨再兴，擅长杨家枪法，勇猛异常。曾与岳飞交手，并误杀岳飞之弟，后成为岳飞部将。在对抗金兵的战斗中，杨再兴率领的部队几乎全灭，其英勇事迹令人瞩目。
3. 王贵，岳飞的结拜兄弟，年长岳飞，因而岳飞尊称他为大哥。王贵深受岳飞信任，家中及军中事务多与他商议。在岳家军征战四方时，王贵亦参与其中。然而，在岳飞遭陷害时，王贵受张俊威胁，竟诬告岳飞，其行为与岳飞之死有着不可推卸的责任。
4. 岳云，岳飞的长子，继承了父亲的勇猛善战。年仅12岁时便加入张宪队伍，随父征战。岳飞被冤入狱后，岳云亦连累遭祸，最终被腰斩处死。
5. 岳飞手下的将领们，如徐庆、姚震等，虽未在传说中排名，但也是岳家军中的重要人物，他们与岳飞一同转战南北，打击金国的侵略。在《岳飞传》中虽有排名，但那仅为小说家言，不足为信。真实情况是，这些将领各有所长，既有武功也有谋略，不能单凭战斗来决定排名。
6. 岳飞死后，岳家军受到朝廷的打击。一些忠于岳飞且名望较高的将领如张宪和岳云被处死，一些名望稍低的人受到安抚，而那些对岳飞被害一事保持沉默的人则被关入狱中。岳家军因此分崩离析，南宋朝廷虽安抚了部分士兵，但整体战斗力大受影响。岳家军中的北方人士，在岳家军被裁撤后，多散居南方，尤其在襄阳等地。南宋末年，蒙古军入侵，许多参战宋兵为岳家军后代，他们在战争中继续传承着岳家军的战斗精神。
