滑轮是一种具有沟槽、能够围绕轴心旋转的圆形器械。在物理学中，滑轮系统由带有沟槽的圆盘和穿过圆盘的柔韧牵引件（如绳子、胶带、钢丝绳或链条）组成，这种简单的机械被称为滑轮组。
1. 滑轮的基本定义是指带有沟槽、能够围绕轴心旋转的小轮，通常与牵引件配合使用，以实现力的传递或方向的改变。
2. 定滑轮是指在使用过程中位置固定不变的滑轮，它不会移动，但可以改变牵引件的方向。
3. 定滑轮在实质上是一个等臂杠杆。虽然它不节省力，却能够改变力的方向。由于动力臂和阻力臂都是滑轮半径的长度，两者相等，因此定滑轮既不省力也不费力。
4. 定滑轮的使用特点是其位置保持固定。它实质上是一个等臂杠杆，因此使用时不省力也不费力，但能够改变力的方向。这里提到的动力臂和阻力臂指的是滑轮的半径，由于它们相等，所以动力臂等于阻力臂，杠杆因此既不省力也不费力。
5. 滑轮可以根据中心轴的位置是否变化分为两大类：定滑轮和动滑轮。定滑轮的中心轴是固定的，而动滑轮的中心轴可以移动。两者都有其各自的优势和劣势。将定滑轮和动滑轮组合在一起，就可以形成滑轮组。滑轮组不仅能够节省力，还能够改变力的方向，具有双重优势。
