一般而言，直流电机配备换向器。换向器是直流电机的关键部件，其作用是将电刷上的直流电流转换为绕组内的交变电流，或者将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。
了解电动机结构对于理解换向器的作用至关重要。直流电动机由静止部分和转动部分组成。静止部分，亦即定子，负责产生磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷装置等构成。转动部分，亦称转子或电枢，负责产生电磁转矩和感应电动势，由电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成。
直流电机静止部分的具体构造如下：
1. 主磁极由1至1.5毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的电磁铁构成，主磁极和换向极示意图显示了其结构（图1.1.11）。
2. 换向极（又称附加极或间极）的作用是改善换向，它安装在两主磁极之间，由铁心和绕组构成，铁心通常用整块钢或钢板加工而成，换向极绕组与电枢绕组串联。
3. 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，其作用是固定主磁极、换向极和端盖，同时作为磁路的一部分。机座中有磁通经过的部分称为磁轭。
4. 电刷装置的作用是将直流电压、直流电流引入或引出电机，由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成。
直流电机转动部分的具体构造如下：
1. 电枢铁心有两个用途：作为主磁路的主要部分，以及嵌放电枢绕组，通常用0.5毫米厚的硅钢片冲片叠压而成。
2. 电枢绕组是直流电机的主要电路部分，负责通过电流和感应产生电动势，以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，其元件及嵌放方法见图1.1.16。
3. 换向器，作为直流电机的重要部件，其作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流，或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势。
