公务员的任用主要方式包括以下几种：
1. 考试录用：适用于初次进入公务员队伍的人员，通过公开考试、面试等程序，选拔具备任职资格的人员。
2. 内部晋升：在职公务员在表现优秀、符合条件的情况下，可以在同一机关内部晋升至更高职位。
3. 跨部门转任：公务员可以在不同部门之间进行职位转换，以拓宽工作经验和视野。
4. 外部调入：其他政府机关、企事业单位的员工，符合条件调入国家行政机关任职。
5. 职位变动：因工作需要或个人能力表现，公务员可能进行职位的升任或降任。
公务员应当任职的情形包括：
1. 新录用人员试用期满且合格。
2. 从其他政府机关及企事业单位调入国家行政机关。
3. 公务员在转换职位后正式任职。
4. 公务员因晋升或降低职务而发生职位变化。
5. 因其他原因导致公务员职务发生变化。
公务员任职的限制条件包括：
1. 国家公务员一般原则上一人一职，特殊工作需要兼职时，需经审核批准，并在国家行政机关内兼任一个实职。
2. 国家公务员不得在企业和营利性事业单位兼任职务。
3. 为保证国家公务员队伍的年龄结构，规定不同职务的最高任职年龄，达到最高任职年龄的公务员应免去领导职务，可安排非领导职务或交流至其他单位。
