关于咖啡的起源，各种传说广为流传。最为人所知的故事之一是关于一位牧羊人偶然发现咖啡的。据说，这位牧羊人在牧羊时注意到他的羊吃了一种红色的果实后变得异常活跃。他尝试烹煮这些果实，并发现煮出的液体不仅香气扑鼻，而且饮用后能让人精神振奋。因此，这种果实被用作提神饮料，并逐渐受到人们的喜爱。
在古代，阿拉伯人首先将咖啡豆晒干并煮沸，将其汁液作为消化药物使用。后来，他们发现了咖啡提神醒脑的功效，并开始用它来代替酒精饮料。15世纪以后，朝圣的回教徒将咖啡从圣地麦加带回他们的居住地，使咖啡逐渐传播到埃及、叙利亚、波斯、伊朗和土耳其等国家。
咖啡进入欧洲主要归功于土耳其的奥斯曼帝国。由于奥斯曼军队在西征欧洲期间留下了大量补给品，包括咖啡豆，维也纳和巴黎的人们得以利用这些咖啡豆和从土耳其人那里学到的烹饪技巧，发展出自己的咖啡文化。咖啡的历史在西方被广泛认知为长达三百年，但在东方，咖啡的普及要早得多。
咖啡的确切出现时间可以追溯到公元前8世纪，尽管在荷马的作品和一些古老的阿拉伯传说中，就已经提到了一种神秘的黑色饮料，具有苦涩的味道和强烈的刺激作用。10世纪前后，阿维森纳开始用咖啡作为药物治疗疾病。
15世纪时，也有一个故事讲述一位也门牧羊人发现山羊吃了某种浆果后变得异常兴奋，他将此事告诉了一位修道士，后者煮制了这些浆果并制成了提神的饮料。咖啡是在中东地区被发现的，但其最初的源头可以追溯到非洲的一个地区，即现在的埃塞俄比亚的Kaffa。从那里，咖啡传播到也门、阿拉伯半岛和埃及。
在埃及，咖啡的发展尤为迅速，并迅速成为人们日常生活中不可或缺的一部分。到了16世纪，商人们已经开始在欧洲出售咖啡，并将它作为一种新型的饮料引入了西方的风俗和生活方式中。
随着市场对咖啡的需求不断增长，高额的关税以及人们对咖啡种植知识的提高，经销商和科学家开始尝试将咖啡种植在其他国家和地区。荷兰人在他们的殖民地巴达维亚和爪哇，法国人在1723年的马提尼克岛以及随后在安的列斯群岛都种植了咖啡树。英国人、西班牙人和葡萄牙人后来也开始在亚洲和美洲的热带地区种植咖啡。
1727年，巴西北部开始了咖啡种植，但由于气候条件不佳，种植逐渐转移到了其他地区，首先是里约热内卢，最后到了圣保罗和米纳斯吉拉斯州，在这里咖啡找到了最理想的生长环境。咖啡在这里的发展迅速，并最终成为巴西最重要的经济来源之一。
在1740年到1850年期间，咖啡种植在中南美洲达到了顶峰。尽管咖啡的起源是在非洲，但其种植和家庭消费相对来说是近代才引进的。实际上，正是欧洲人将咖啡带回其殖民地，并在那里由于有利的土地和气候条件，咖啡得以繁荣发展。
咖啡有许多健康益处，包括提供一定的营养成分，促进代谢，帮助消化，解酒，消除疲劳，预防胆结石，以及保护身体免受放射线伤害。此外，咖啡还有助于情绪的提升。研究表明，一般人每天摄入300毫克（约3杯煮泡咖啡）的咖啡因，可以对一个人的警觉性和情绪产生积极影响。
