UC/OS-II汇编指令中的LDR和STR指令用于操作内存地址和寄存器。具体来说，LDR R1,=OSTCBCur指令是将变量OSTCBCur的地址加载到R1寄存器中。紧接着的LDR R1,[R1]指令则是从内存地址R1指向的位置读取数据，将该数据加载到R1寄存器。最后的STR SP,[R1]指令则是将SP寄存器的值保存到R1寄存器所指向的内存地址中。
我们知道，OSTCBCur是一个指向当前任务控制块（TCB）的地址。而TCB结构体中，OSTCBStkPtr字段用于存储栈指针。所以，OSTCBCur指向的地址实际上就是当前任务的栈指针。因此，STR SP,[R1]这条指令实际上是在将当前处理器的栈指针保存到当前任务的控制块中的OSTCBStkPtr字段里。
这种操作是在任务切换之前进行的，目的是保存当前任务的上下文，以便在任务恢复时能够正确地恢复栈指针，从而恢复任务的执行状态。这正是UC/OS-II操作系统中任务切换机制的一部分，确保了任务切换的平滑进行。
简而言之，这三条指令的作用是将当前任务的栈指针保存到任务控制块中，以便在任务恢复时能够恢复正确的栈状态。这一过程是任务切换过程中的一个关键步骤，保证了任务切换的正确性和高效性。
