面对催收公司的上门催收，确实会让人感到不安。但需要了解的是，这些公司的利率往往超过了法律规定的上限，因此，在他们上门的情况下，报警是完全合理的。
具体来说，如果催收公司催收的方式过于强硬，甚至涉及到恐吓等行为，这种情况下，报警是最为直接有效的应对方式。同时，了解相关法律法规，可以更好地保护自己的权益。
值得注意的是，如果发现自己已经逾期，首先不要慌张，及时联系贷款公司了解逾期的具体情况和处理方式。许多情况下，贷款公司会提供一定的宽限期或者协商还款方案。
另外，保持冷静，不要被恐吓言语所影响，理性对待。可以尝试通过合法途径解决问题，如寻求法律援助或咨询专业人士。
总之，在遇到催收公司时，要保持清醒的头脑，利用法律武器保护自己，同时也可以通过沟通寻求更合理的解决方案。
