1. 商朝：在地方设置方国，以加强对地方的控制和统治。
2. 周朝：实行分封制，将中央的权力下放给诸侯，以血缘关系为纽带的宗法制与之互为支撑。
3. 战国时期：推行郡县制，设立郡和县两级行政单位，加强了中央集权。
4. 秦朝：进一步完善郡县制，巩固了中央集权统治。
5. 汉朝：初期采取郡国并行制，同时实施郡县制和分封制。汉武帝时期实施推恩令和“酌金夺爵”政策，加强了中央集权。设置十三州刺史，监察地方官员。
6. 宋朝：加强对禁军的中央管理，通过分三司互相牵制，实行“更戊法”以更换将领，分离统兵权和发兵权。设置通判监察地方官员，转运使负责收归地方财政大权至中央，实现了中央集权和地方分权的平衡。
