机器人应用广泛，类型多样，每个场景的需求各不相同，因此传感器的选择应当针对具体应用而定。例如，在无需测温的环境中，安装温度传感器并无实际意义。同样地，在声音无关的应用场景下，声音传感器也显得多余。
举个例子，如果机器人用于工业生产线，主要任务是搬运和装配，那么安装温度传感器可能就是不必要的，因为生产线环境相对稳定，温度变化不大，且生产线的任务并不涉及温度检测。相反，如果机器人被设计用于医疗领域，如辅助医生进行手术，温度传感器则可能是必需的，因为它可以帮助监测手术器械的温度，确保手术安全。
再比如，家庭服务型机器人，如果主要用于打扫卫生、送餐等，声音传感器的作用就显得不大，因为这些任务并不依赖于声音识别。但如果机器人被设计成能够与人进行对话，提供陪伴服务，那么声音传感器就显得尤为重要，因为这涉及到语音识别和情感交流。
此外，传感器的选择还要考虑成本和实用性。过多的传感器不仅增加了成本，而且在某些场景下，复杂的传感器系统反而可能降低机器人的整体性能。因此，在选择传感器时，必须权衡各种因素，确保传感器的选择既能满足应用需求，又不过于复杂。
综上所述，机器人是否需要安装声音传感器或温度传感器，应当根据具体应用场景来决定，而不能一概而论地要求所有机器人都必须配备这些传感器。这样的要求过于机械，忽视了机器人应用的多样性和复杂性。
