飞行器的俯仰角是指其机体坐标系中X轴（即纵轴）与水平面之间的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，我们称俯仰角为正值，反之则为负值。这是一种描述飞行器在垂直方向上姿态变化的重要参数。
而偏航角，也就是偏向角，则是飞机纵轴在水平面上的投影与地面坐标系中A轴之间的夹角。这里的A轴在水平面上指向目标方向时，偏航角取正值；反之则为负值。这个角度用于描述飞行器绕其纵轴旋转的程度。
俯仰角和偏航角在航空器操控中非常重要，它们帮助飞行员理解飞行器的姿态，并据此进行相应的操作。比如，当俯仰角为正时，意味着飞行器的头部正在向上倾斜，反之则向下倾斜。而偏航角的变化，则反映了飞行器绕纵轴旋转的情况。
在实际应用中，俯仰角和偏航角通常与航向角一起，共同构成了描述飞行器姿态的三个基本角度。通过精确控制这三个角度，飞行员可以实现对飞行器姿态的精准控制，从而确保飞行的安全与稳定。
对于导弹等其他类型的飞行器来说，这些角度同样至关重要。通过精确调整俯仰角和偏航角，可以实现精确制导和打击目标。因此，对于飞行器设计者和操控者而言，对俯仰角和偏航角的理解和应用，是确保飞行器能够高效执行任务的关键。
