肾脏是人体的重要器官，其主要功能之一是生成尿液。在肾脏中，肾小球扮演着关键角色。肾小球由许多微细的血管组成，宛如筛网。当血液通过肾动脉进入肾小球时，大部分大分子物质，如红细胞、白细胞、血小板、蛋白质等，由于孔径限制而留在血管内，而小分子物质如水分、钠、氯、尿素、糖等则通过筛孔滤出，形成原尿。
原尿中包含糖、氨基酸等营养成分，当它流经肾小管时，这些营养成分会被重新吸收回体内，大部分水分也被吸收，最终仅留下机体代谢的废物和少量水分，这些物质构成了尿液。尿液经过肾盂、输尿管进入膀胱，待积累到一定量后排出体外。
除了生成尿液，肾脏还具有内分泌功能。例如，肾脏合成红细胞生成素，刺激骨髓造血，产生红细胞，当肾脏功能受损时，会引发贫血。肾脏还合成活性维生素D3，促进钙的吸收，保持骨骼健康。这些功能的缺失会导致贫血、佝偻病等症状。
肾脏形状似蚕豆，位于脊柱两侧，腹后腔内。成人男性肾脏重量约为120至170克，大小约为11×6×2.5厘米，约为手掌大小，女性肾脏稍小。肾脏内部结构分为两层：外层为肾皮质，内层为肾髓质。肾皮质内有许多肾小球，肾髓质内有众多肾小管，二者相连形成肾单位。
尿液由肾脏生成，通过输尿管、膀胱排出体外，含有大量代谢终产物。尿液成分中，水分占96%-97%，其他成分包括尿素、尿酸、肌酐、非蛋白氮化合物、硫酸盐等。尿液呈淡黄色，比重介于1.015至1.025之间。尿液的酸碱度受食物影响较大，范围为pH 5.0至7.0，最大变动范围可达pH 4.5至8.0。尿液的渗透压变化较大，范围为360至1450毫升/升，随尿量变化。
