在《西游记》这部古典名著中，唐僧法师三次对孙悟空实施了驱赶，具体发生在以下几个情节中：
首先，在孙悟空刚刚拜唐僧为师，并获得自由之后，由于悟空在途中三次打死了几个抢匪，唐僧对悟空的暴力行为感到震惊和失望，认为他过于凶残，不符合出家人的慈悲为怀，因此决定将他驱逐。
其次，在遇到白骨精的欺骗时，孙悟空三次识破了白骨精的伪装，然而唐僧却不辨人妖，误以为悟空杀了无辜，再次将他逐出师门。
最后，在一次妖怪的阴谋中，悟空打死了两个冒充和尚的妖精，唐僧又一次误解了悟空，认为他行事过于鲁莽，缺乏佛家弟子应有的慈悲心肠，因此第三次将他赶走。
这三次的驱逐，一方面源于唐僧对悟空行为的不满，另一方面也反映了唐僧内心的挣扎和对于取经之路的迷茫。然而，在孙悟空被赶走后，唐僧也逐渐意识到自己的误解，并在观音菩萨的指点下，最终与孙悟空和解，两人携手继续西行取经的旅程。
