从常熟人民桥汽车站出发，您可以通过乘坐公交车到达常熟天然气公司。具体步骤如下：
首先，从常熟人民桥汽车站步行约10米，到达人民桥车站。在这里，您可以乘坐常熟7路公交车。
乘坐常熟7路公交车，经过6站后，到达平安人寿站（也可以选择乘坐常熟8路）。
到达平安人寿站后，您需要步行约350米，就能看到中国石油天然气股份公司。这便是您的目的地。
常熟7路是一条市区线路，首班车时间为6:00，末班车时间为20:45，行车间隔为10-15分钟。该线路采取无人售票的方式，票价为1元，使用常熟通普通卡可以享受0.8元的优惠，学生卡及老年卡享受0.5元的优惠，高龄卡及爱心卡则可以免费乘车。此外，如果在半小时内使用公交卡换乘，还可以享受免费优惠。
常熟市常运公共交通公司运营这条线路，单向行驶路线为：常熟老街(黄浦路) - 常熟老街(海虞北路) - 深圳路 - 南沙路 - 明日星城东区 - 明日星城西区 - 碧云路 - 外国语学校 - 国际饭店(虞山北路) - 兴福 - 甬江路 - 梅园宾馆 - 肝病防治中心 - 桃源涧 - 虞山公园 - 安信证券(言子墓) - 博物馆(百盛) - 书院街 - 第一人民医院 - 善祥商厦 - 人民桥车站 - 琴川家园 - 城市之光(龙泉宾馆) - 交通大厦 - 华联宾馆 - 第二人民医院 - 邮政储蓄银行 - 中国银行 - 常客隆 - 常熟电信局(海虞北路) - 五星中队 - 申大(华山路) - 客运站(淮河路) - 信一 - 顾家上 - 衡泰花园 - 常熟日报社 - 润欣花园(世纪大道) - 国际贸易中心(黄河路) - 锦湖花园 - 泰慈村 - 海上一品 - 建发医药 - 勤丰村 - 常熟老街(黄浦路)。这条线路共有45个站点。详情
