
1. 无人机飞行的原理与有人驾驶飞机相同,都是基于伯努利原理,即空气流速大的地方压强小。
2. 固定翼无人机通过机翼上下表面的压力差获得升力;无人直升机通过旋转的螺旋桨产生压力差实现垂直起降;多旋翼无人机则类似于电风扇,通过控制各个螺旋桨的转速和配合来控制姿态和运动。
3. 无人机的垂直运动控制相对简单,通过调整电机的转速来产生或改变升力,实现上升、悬停或下降。
4. 陀螺仪作为角速率传感器,赋予了无人机保持平衡的能力,使其能感知自身姿态并通过自动控制系统维持平衡。
5. 无人机的导航原理类似于人类行走,首先通过GPS定位和三轴磁力计确定方向,再结合气压高度计的数据进行辅助定位。
6. 为了在室内或GPS信号不足的环境中保持定位,一些无人机装备了超声波高度计和光流技术。
7. 军用和工业级无人机的飞控系统通常包含惯性导航系统,以提供更精确的方向感和姿态控制,这需要高精度的陀螺仪、加速度计以及复杂的算法支持。
8. 无人机的特技动作依赖于其在三维空间中的灵活控制,这涉及到对各个舵面的精确控制,如副翼、尾舵、升降舵等,以及多旋翼无人机中螺旋桨的协同工作。