无人机起飞时只有前面两个桨叶往上升可能是由于以下几种情况：
一、电机或桨叶故障如果无人机起飞时只有前面两个桨叶工作，可能是由于其他两个桨叶或相连的电机出现了故障。这可能是由于长时间使用导致的磨损、电机线圈短路、电调故障或者桨叶损坏。
二、桨叶卡住或松动如果桨叶未能正确安装或在使用过程中松动，可能会导致起飞时只有部分桨叶提供升力。同样，如果桨叶被异物卡住，也可能导致只有部分桨叶工作。
三、软件设置问题起飞时只有前面两个桨叶工作可能是由于飞行控制软件的设置问题。例如，如果软件中桨叶控制参数设置错误，可能会导致只有部分桨叶旋转。
四、误操作或安全机制启动在某些情况下，操作者可能无意中触发了安全机制，如动力锁定或桨叶锁定，这可能导致无人机起飞时只有部分桨叶工作。
为了解决这个问题，需要对无人机进行全面检查，包括电机、桨叶、电调、飞行控制软件以及操作过程。如有必要，应更换损坏的部件，重新校准飞行控制参数，并确保所有操作符合安全指南。
