在古代，人们发展出了多种方法来计算里程，以下是两种主要的方法：
1. 估算方法：
由于古代缺乏现代精确的测量工具，人们通常依靠经验进行距离的估算。例如，两个村庄之间的距离会被习惯性地四舍五入为整数里，如5里或10里，而不会出现2.4里这样的说法。随着时间的积累，这些估算被代代传承，形成了人们对于不同地点距离的认知，这些认知虽然方便沟通，但往往并非实际测量值。因此，我们常见的“百里挑一”、“千里迢迢”等词汇，多数时候是用来形容距离远，并非精确数值。
2. 记里鼓车：
记里鼓车是一种机械装置，它能够准确计算车辆行驶的里程。这种装置通常分为上下两层，上层设有一钟，下层设有一鼓。车上有一个小木人，头戴峨冠，身穿锦袍，当车辆行驶10里时，小木人会击鼓一次；当行驶10次10里，即100里时，小木人会击钟一次。这种记里鼓车的历史可以追溯到西汉时期，据《西京杂记》记载，公孙述在西汉末期曾使用过这种车。
除了记里鼓车，还有其他工具也被用于指引方向和估算距离，如指南车。指南车通过车上的木制机械人指示方向，虽然它并非专为计算里程设计，但也反映了古代工程技术的高超水平。详情
