1. 在我国古代，存在一种能够计算里程的车辆，被称为“记里鼓车”。
2. 记里鼓车，亦称记里车或大章车，其结构与指南车相似。
3. 该车内部有两层，每层均放置有木制的机械人。
4. 每当车辆行驶一里，下层的机械人便击鼓一次；行驶十里，上层的机械人则敲响铃铛一次。
5. 记里鼓车的发明可追溯到东汉时期，由张衡所创造，后来在三国的马钧手中得到改进。
6. 遗憾的是，这种车辆在元代之后便失传了，只能在宋以前的文献中寻得它的踪迹。
7. 记里鼓车内部装置有木偶，分布于两层之中，下层设有鼓，上层设有铃铛。
8. 车辆每行进一里，下层的木偶便击鼓一次；每行进十里，上层的木偶便敲响铃铛一次，以此告知乘客。
9. 晋惠帝太傅崔豹在其著作《古今注》中描述了记里鼓车的情形，称之为西京产物，也称记里车。
10. 车中设有两层，每层配备有木人。行一里，下层木人击鼓；行十里，上层木人敲铃。《尚方故事》中记载有造此车的方法。
11. 根据《通典》所载，东晋安帝义熙十三年，刘裕灭后秦，获得了记里鼓车。
12. 在《孙含备余子算经》中有一道与记里鼓车相关的除法题目。
13. 记里鼓车的工作方式主要是利用齿轮传动原理。
14. 母齿轮固定于左车轮，并与传动轮啮合。
15. 铜旋风轮与传动轮装于同一竖轴，并与下平轮啮合。
16. 小平轮亦与下平轮装于同一竖轴，并与上平轮啮合。
17. 记里鼓车是中国古代的计程车，是指南车的配套车辆，用于皇帝大驾出行时的仪仗。
18. 其基本原理与指南车相同，都是通过齿轮机构系统来实现计程功能。
19. 当车辆行驶一里，最末一只齿轮轴正好回转一周，车上的木人受凸轮牵动，抬起右臂击鼓，以此示里程。详情
