力F是物体间相互作用的表现，其单位为牛顿（N），常用测力器或弹簧秤测量。力作用于物体时，可导致物体发生形变或运动状态的改变，这包括速度大小或方向的变化。力的三要素分别是力的大小、方向和作用点，它们共同定义了力的特性。
重力G源于地球对物体的吸引，其方向始终垂直向下。重力与质量之间存在直接关系，即G=mg，其中m代表质量，g是重力加速度，等于9.8牛/千克。这个数值表示1千克物体受到的重力为9.8牛。重心是重力作用的点，对于规则形状的物体，其重心位于几何中心。
二力平衡的条件是两个力作用在同一物体上，大小相等、方向相反且位于同一直线上。在这种情况下，物体可以静止或进行匀速直线运动。平衡状态指的是物体保持静止或匀速直线运动，此时物体所受的外力合力为零。
在同一直线上，两个力合成时，如果方向相同，则合力等于两个力之和；如果方向相反，则合力等于较大力减去较小力，且合力的方向与较大力相同。不同条件下，摩擦力大小不同，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，后者与正压力、接触面材料性质及表面粗糙度有关。
牛顿第一定律描述了物体在不受外力作用时的运动状态，即静止或匀速直线运动。惯性是物体保持原有静止或匀速直线运动状态的性质。速度定义为位移与时间的比值，密度则是质量与体积的比值。重力、压强、浮力以及杠杆平衡条件都是物理学中的基本概念，分别用于描述物体间相互作用的方式。功是力对物体所做的功，功率是单位时间内完成的功，机械效率则衡量了有用功与总功的比例。
公式如：v=s/t，ρ＝m/v，G=mg，p=F/s，F浮＝G排＝ρ液gV排，F浮＝G物，F1×L1＝F2×L2，W=FS，P=W/t＝Fv，η＝W有用/W总＝Gh/Fs=G/Fn。
