
1. 准确性提升:GPS基于卫星定位,准确性较高,但易受环境及天气影响。结合惯性导航系统(DR)能够补偿GPS误差,从而提高定位精确度。
2. 持续定位能力:在GPS信号受限的环境中,如城市峡谷或隧道,DR能够继续提供位置数据,确保定位服务的连续性。
3. 实时定位更新:组合定位技术能够实时融合GPS和DR数据,快速估算并更新位置信息,特别适合动态环境下的应用,如车辆导航和移动机器人。
4. 增强的鲁棒性:融合两种技术提高了整体定位系统的鲁棒性。在GPS或DR其中一个系统受干扰时,另一个系统可提供备用数据,确保位置信息的稳定性与可靠性。
尽管组合定位技术具有上述优势,但在实际应用中,还需考虑数据融合算法的复杂性、计算资源和能耗管理等挑战。因此,应根据具体应用需求,平衡各种因素,选择最合适的定位解决方案。